焊接機械人FD-B6
簡單而纖薄的設計非常適合挑戰各個行業的最高速度的弧焊
實現超越競爭對手的運動性能，提高生產率和焊接性能
最大速度提升40%，減少自動焊接機器人動作的節拍時間
起弧點移動更順暢，提高起弧點的焊接性能
通過電機標準化減少了維護零件的數量
| 焊接機械手規格 | 數值 |
|---|---|
| 機械手軸數 | 6 |
| 最大附載 | 13.2 lbs (6 kg) |
| 水平範圍 | 56.9″ (1445mm) |
| 垂直範圍 | 99″ (2514mm) |
| 位置重複性 | ± 0.08 mm |
| 驅動能量 | 3132W |
| 工作範圍，臂，J1（旋轉） | ±170°（±50°） |
| 工作範圍，臂，J2（下臂） | -155° 至 +90° |
| 工作範圍，臂，J3（上臂） | -170° 至 +245° |
| 工作範圍，手腕，J4（擺動） | ±155° (+/- 170°) |
| 工作範圍，手腕，J5（彎曲） | -45° 至 +225° |
| 工作範圍，手腕，J6（扭轉） | ±205° (+/- 360°) |
| 最大速度，臂，J1（旋轉） | 4.19 rad/s (240°/s) [3.32 rad/s (190°/s)] |
| 最大速度，臂，J2（下臂） | 4.19 rad/s (240°/s) |
| 最大速度，臂，J3（上臂） | 4.01 rad/s (230°/s) |
| 最大速度，手腕，J4（擺動） | 7.5 弧度/秒（430°/秒） |
| 最大速度，手腕，J5（彎曲） | 7.50 rad/s (430°/s) |
| 最大速度，手腕，J6（扭轉） | 11.0 弧度/秒（630°/秒） |
| 手腕負荷，允許力矩，J4（擺動） | 10.5 N·m |
| 手腕負載，允許力矩，J5（彎曲） | 10.5 N·m |
| 手腕負載，允許力矩，J6（扭轉） | 5.9 N·m |
| 手腕負荷，容許慣性力矩，J4（擺動） | 0.28 kg·m² |
| 手腕負荷，容許轉動慣量，J5（彎曲） | 0.28 kg·m² |
| 手腕負荷，容許轉動慣量，J6（扭轉） | 0.06 kg·m² |
| 手臂操作截面積 | 3.59 m² x 340° |
| 環境條件 | (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH (無凝露) |
| 重量 | 319 磅。 (145 公斤) |
| 上臂有效載荷能力 | 22.05 磅。 10公斤 |
| 安裝類型 | 落地式/吸頂式/壁掛式 |
- 刀具中心點位置重複精度（TCP）值符合JIS-B-8432標準。
- 壁掛式安裝規格顯示在括號中。
- 壁掛式時，J2 軸的工作範圍可能會受到限制。
- 當本機安裝在地板上時，J3 軸的工作範圍被限制為-170° 和 +180° 之間。
- 本規範適用於單線電力電纜穿過空心部分的情況。
- J6軸的工作範圍可能受J5軸的具體姿態限制。
- 上臂容量隨手腕容量變化。
 FD-B6 |  FD-B6L |  FD-V8 |  FD-V8L |
 ML350 |  ML350L |